军用无人机作为现代军事装备的重要组成部分，其发展历程可追溯至20世纪初。最初，无人机主要用于靶机训练，随后随着自主控制、自主导航等技术的成熟，无人机开始在战场的侦察监视、目标观测等多功能任务中发挥了更多作用。

　　军用无人机根据用途和作战任务的不同，可分为多种类型。主要包括用于侦察/监视、战斗、通信和干扰等单一用途无人机，以及察打一体无人机等多用途无人机。从飞行平台气动布局的构造形式来看，军用无人机可分为固定翼、多旋翼、复合翼无人机及无人直升机等类别。其中，固定翼无人机因其低成本、高载荷、高速和长航时等特点，成为军用无人机的主流平台。